RECONOCIMIENTO SEMIAUTOMÁTICO DE PLANOS DE DISCONTINUIDAD DE MACIZOS ROCOSOS A PARTIR DE NUBES DE PUNTOS OBTENIDAS CON VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
El uso de UAV (vehículo aéreo no tripulado) constituye una herramienta sumamente valiosa para la caracterización de macizos rocosos, particularmente en áreas extensas, inseguras, o poco accesibles, caracterizadas por una geometría compleja. Recientemente, se han desarrollado metodologías que permiten la realización de tales estudios de manera remota mediante el uso UAV, lo que permite la adquisición de información tridimensional de la zona de estudio con gran precisión y resolución. La presente investigación se enfoca en el mapeo de discontinuidades y la caracterización de macizos rocosos en afloramientos que conforman el basamento de la caldera de Acoculco, utilizando fotogrametría de UAV y aprendizaje semiautomático. La información geométrica en 3D del macizo rocoso, se obtiene de una nube de puntos georreferenciada, generada a partir de las imágenes del UAV y aplicando algoritmos de machine learning no supervisado como el K-means y el DBSCAN. Con esto es posible obtener la dirección de los planos de discontinuidad (dirección de inclinación/inclinación), espaciamiento y cálculo de volúmenes. El método se ha validado con base en el análisis de nubes de puntos de afloramientos previamente caracterizados en detalle. Los resultados obtenidos demuestran una buena reproducción de la investigación, logrando la detección de los planos que describen cada familia, así como su ecuación y su orientación.